后台常常有一些技术向、专业向的读者提问，希望了解更多技术细节和工程方案。推荐这个由台达一线工控技术团队建立的技术分享和交流的公众号——【台达应用技术中心】。这里不仅有细节满满的干货，还有行业应用整合和专业培训分享。热爱技术的工控人不容错过！
当前，小到手机电脑
内的PCB板，大到汽
车飞机等与我们日常生活息息相关的各类产品，无一不包括各种类型的零配件散件组装，因此为达到生产并缩短工期、提效增质，制造业也纷纷开始聚焦自动化、无人化、通用化，并积极为产线导入稳定方案。
1. 上位机控制料仓加料至振动盘2. 手臂至安全点后触发拍照，检测盘内产品，筛选合格，剔除重叠产品3. 处理视觉数据，计算出取料位置，取起料后摆放至固定位置4. 手臂取料移开后时控制盘震动，随后往复拍-取-震-放的流程5. 以上步骤往复，直到视觉检测到盘内产品不足个数要求，控制料仓加料
八大优势
无需额外安装视觉软件，系统导入便捷
与软件架构一体化设计，用户体验佳
视觉操作的优化设计，学习使用更简单
台达自主研发视觉库，支持时效性高
软件一体化设计，使用方便快捷
停靠接口可隐藏，减少空间占用
寸动按钮方向可根据手臂安装方向自动变换指向
输入输出可自定义说明文字，便于功能查看
当产品在相机下，呈现纯黑或者纯白样的黑白分明时，视觉模板可以直接自动生成对应的模板，无需再手动调试各项参数。
一键切换各国语言：软件内部嵌入语言转换按钮，可快速切换各国语言
目前支持中文、英文、日文、俄文，满足不同终端使用者需求
可以根据治具情况设定治具数目，***多支持6个吸嘴治具；取料后放料位置支持自定义矩阵，设置行列数，校准原点、X点、Y点后即可使用
传统震动盘通过大力甩动带动产品螺旋上升前进供料，噪声较大，且对产品造成部分物理性划痕或破损，柔性供料盘依靠***的振动方向控制，规避了以上两点弊端
让视觉赋予机器人“看”的能力
针对部分产品，生产精度要求较高，可以加入下视觉飞拍功能二次定位，生产时从震动盘取走的产品经过下视觉时会再拍照计算偏差，保证高精度取放的同时不影响生产效率